Newtons andre lov

en kraft F som virker over tid endrer bevegelsesmengden

i translasjon

kraften som virker på et legeme er proporsjonal med akselerasjonen til legemet, og at proporsjonalitetskonstanten er legemets masse.

\[\vec F =m \ \vec a \]

der F er kraften, m er massen til legemet, og a er akselerasjonen som legemet opplever som følge av kraften.

den beskriver forholdet mellom kraft og bevegelse for legemer i translasjon.

for rotasjon

når et objekt roterer om en fast akse, er netto dreiemoment på objektet proporsjonalt med endringen i dets angulære bevegelsesmengde over tid.

\[\vec\tau =I\ \vec{\alpha} \]

der τ er netto dreiemoment (kraftmomentet), I er treghetsmoment, og α er øyeblikkelig angulær akselerasjon. Denne loven beskriver forholdet mellom kraft og bevegelse for roterende legemer